⚡ Laksanasoft-EV: Platform Sepeda Motor Listrik Cerdas & Modular (Smart ADAS 120 km/h)

Konsep Desain Laksanasoft-EV — Smart Cyber-Aerodynamic Electric Motorcycle (120 km/jam, 18kW Peak Powertrain)

Laksanasoft-EV adalah rancang bangun ekosistem terbuka (open-architecture) untuk konversi dan manufaktur sepeda motor listrik pintar berperforma tinggi. Platform ini mengintegrasikan teknologi Smart VCU 2.0, sensor inersia 6-Axis IMU (Lean Angle Detection), Traction Control System (TCS), sistem akses Smart Keyless (NFC & BLE Proximity), arsitektur Dual-Battery Active Balancing (72V Hot-Swappable), serta kemampuan jelajah hingga kecepatan puncak 120 – 125 km/jam.

Cockpit Digital Instrument Cluster HMI 7-Inci — Real-time 120 km/h Telemetry, Lean Angle & Dual-Battery BMS

1. Fitur Unggulan Sistem Cerdas
2. Spesifikasi Utama Kendaraan
3. Alat & Bahan yang Mudah Dijangkau
4. Master Wiring Diagram
5. Struktur Repositori
6. Dokumentasi Lengkap
7. Panduan Memulai Cepat (Quick Start)
8. Lisensi

1. 6-Axis IMU & Lean Angle Safety:
   • Membaca sudut kemiringan rebah motor saat menikung (cornering lean angle).
   • Membatasi hentakan torsi akselerasi secara adaptif saat motor miring di atas $35^\circ$ demi mencegah ban selip (low-side accident).
   • Tip-Over Crash Cutoff: Memutus arus utama seketika jika motor terjatuh $\ge 60^\circ$ dan mengirim sinyal darurat SOS via telemetri IoT.
2. Traction Control System (TCS):
   • Mendeteksi selisih putaran roda belakang terhadap kecepatan aktual (wheel slip).
   • Mengurangi torsi hingga $40%$ dalam waktu $< 15\text{ ms}$ untuk menjaga stabilitas di jalan basah/berpasir.
3. Smart Keyless Access (NFC & BLE Proximity):
   • Passive Keyless Entry: Otomatis membuka kunci (Unlock) saat pengendara mendekat $\le 1.5\text{ m}$ dan mengunci otomatis saat menjauh.
   • Mendukung tap kartu NFC / e-KTP dan kode PIN darurat pada layar HMI.
4. Dual-Battery Modular Architecture (72V 60Ah / 4.3 kWh):
   • Mendukung 2 unit baterai portabel hot-swappable yang dapat dicopot untuk di-charge di rumah.
   • Dilengkapi Smart Ideal Diode Controller untuk mencegah arus saling mengisi antar baterai (cross-charging).
5. High-Performance 120 km/jam Powertrain:
   • Motor Mid-Drive QS 138 90H V3 ($18\text{ kW}$ Peak) + Inverter FOC dengan Active Flux Weakening hingga 6200 RPM.

Semua komponen dirancang agar mudah dibeli di Tokopedia, Shopee, Toko Listrik, dan Toko Variasi Motor:

• Motor & Inverter: QS Motor 138 90H + FarDriver ND72680 / Votol EM-200 (kabel soket PNP).
• Pengaman: MCB DC 2-Pole 150A-200A (Merk Nader/Chint/FEEO - toko listrik / PLTS).
• Smart Keyless: Modul PN532 NFC Reader + ESP32-S3 BLE onboard.
• Sensor IMU: Modul MPU6050 / ICM-42688 6-DOF I2C (Rp 25.000 - Rp 45.000).
• Stepdown 12V: Modul DC-DC 72V ke 12V 20A Alumunium (240W).

👉 Pelajari selengkapnya di Panduan Belanja Lokal Indonesia.

laksanasoft-ev/
├── docs/                                     # Dokumentasi teknis komprehensif
│   ├── assets/                               # Gambar visual render & diagram
│   │   ├── laksanasoft-ev-showcase.jpg       # Render motor Laksanasoft-EV
│   │   └── laksanasoft-ev-cockpit.jpg        # Render cockpit HMI cluster
│   ├── 01-spesifikasi-sistem.md              # Kalkulasi traksi 120 km/jam & powertrain
│   ├── 02-bill-of-materials-bom.md           # BOM part standar & upgrade 120 km/jam
│   ├── 02b-panduan-belanja-lokal-indonesia.md# Panduan belanja & link part e-commerce lokal
│   ├── 03-skematik-dan-wiring-diagram.md     # Master wiring diagram pin-to-pin
│   ├── 04-alur-dan-cara-kerja.md             # State machine, TCS & Flux Weakening
│   ├── 05-protokol-keamanan-failsafe.md      # Standar keselamatan & interlock failsafe
│   ├── 06-telemetri-dan-iot.md               # Spesifikasi frame CAN & MQTT payload
│   └── 07-sistem-cerdas-iot-dan-adas.md      # Arsitektur IMU 6-DOF, TCS, Keyless & Dual BMS
├── firmware/vcu/                             # Source code Smart VCU 2.0 (ESP32-S3)
│   ├── include/                              # Header files (IMU, TCS, Keyless, Dual BMS)
│   ├── src/                                  # Implementasi FreeRTOS Task (Core 0 & Core 1)
│   └── platformio.ini                        # Konfigurasi build PlatformIO
├── telemetry-server/                         # Backend telemetri IoT (Node.js & WebSocket)
├── dashboard-ui/                             # Smart 7" Digital Cluster HMI
└── simulator/                                # Software-In-The-Loop (SITL) Smart Simulator

# 1. Jalankan Backend Telemetri
cd telemetry-server
npm install && npm start

# 2. Jalankan Simulator Kendaraan Cerdas (Terminal baru)
cd ../simulator
pip install -r requirements.txt
python vehicle_simulator.py

# 3. Buka Dashboard HMI
# Buka file dashboard-ui/index.html di browser Anda

Didistribusikan untuk kemajuan ekosistem kendaraan listrik cerdas Indonesia oleh PT. Laksana Digital Industri.

Dibuat dengan ❤️ oleh Muhammad Fikri Dev