Bilgisayar Mühendisliği Öğrencisi & Robotik Yazılım Geliştirici
Otonom araçlar · Sensör Füzyonu · Karar Verme Algoritmaları

Çukurova Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 2. sınıf öğrencisiyim ve robotik ile otonom sistemler alanında uzmanlaşmaya odaklanıyorum.

• 🏆 TEKNOFEST Robotaksi–Binek Otonom Araç Yarışması'nda üst üste iki yıl (2025, 2026) finalist olan takımda aktif görev aldım
• 🧠 Otonom araçlarda karar verme, sensör füzyonu, konum doğruluğu ve navigasyon alanlarında pratik deneyime sahibim
• 🤖 C++, Python, ROS 2 ve simülasyon ortamlarında (CARLA, Gazebo) proje ve sanayi stajı deneyimim var
• 🌍 İyi derecede İngilizce (B2) ile teknik literatürü takip ediyor ve geliştirmeler yapıyorum

Programlama Dilleri

Robotik & Navigasyon

Görüntü İşleme & Yapay Zeka

Simülasyon & Veri Analizi

Gömülü Sistemler & Araçlar

Uzmanlık Alanları: Otonom Araç Mimarisi · Sensör Füzyonu (EKF) · Durum Kestirimi (State Estimation) · GPS/IMU Entegrasyonu · Karar Verme Algoritmaları · Konum Doğruluğu

Robotik Yazılım Geliştirici · 2025 – 2026 · Finalist

• 2026 Dönemi: Otonom araç için sensör füzyonu, konum doğruluğu (localization accuracy) ve karar verme algoritmaları üzerinde çalıştım. Araç navigasyonu için ROS 2 Nav2 altyapısını entegre ettim.
• 2025 Dönemi: Araç karar verme mekanizmalarının mimarisini ve karar algoritmalarının tasarımını gerçekleştirdim.
• Görüntü İşleme & Algılama: Çevre algılama ve nesne tespiti süreçlerinde OpenCV'yi aktif olarak kullandım.
• Simülasyon: Algoritma doğrulama ve test süreçlerini Gazebo / CARLA ortamlarında yürüttüm.

• Otonom Araç Simülasyon Projesi: Elektrikli bir aracın CARLA Simulator ortamına aktarılarak otonom sürüş yeteneklerinin kazandırılması projesinde görev aldım.
• Simülasyon ortamında araç kontrolü, sensör veri akışı ve otonom sürüş algoritmalarının entegrasyonunu başardım.

Çukurova Üniversitesi — Lisans, Bilgisayar Mühendisliği (2. Sınıf Öğrencisi)